Este tipo de ortesis generalmente pediátricas ayudan a mejorar la capacidad de la marcha, mantener y/o corregir deformidades. Facilitan el desarrollo de las actividades motrices ya que aumenta el rango de movimiento. Están fabricados en materiales que ofrecen la máxima flexibilidad posible y ligereza. Las patologías más frecuentes donde se pueden aplicar los DAFOs son:

* Parálisis cerebral * Espina bífida * Síndrome de Down * Distrofia Muscular * Secuelas de Poliomielitis * Lesiones medulares * Traumatismos craneoencefálicos * Accidentes cerebrovasculares.